Ausbildungsprogramm

• Angestrebte Kompetenzen und Lernziele

  L'étudiant-e doit être capable de réaliser la synthèse d'un régulateur tout-ou-rien et d'un régulateur analogique PID (proportionnel, dérivatif et intégral) pour des systèmes dynamiques linéaires comportant une entrée et une sortie (SISO).

  L'étudiant-e doit plus particulièrement être capable :

  • de comprendre le fonctionnement d'un régulateur tout-ou-rien sans et avec zone morte et hystérésis
  • de comprendre le rôle des éléments correctifs d'un régulateur PID (partie proportionnelle, partie dérivative et partie intégrale)
  • de comprendre les termes ''stables'' et ''instables'' au niveau de la régulation
  • de savoir analyser la réponse d'un système dynamique afin d'identifier sa fonction de transfert
  • de réaliser la synthèse d'un régulateur (détermination des paramètres du régulateur).
• Kursinhalte

  Les chapitres sont :

  • Le régulateur tout-ou-rien
  • Le régulateur PID
  • Stabilité d'un système dynamique linéaire réglé
  • Identification d'un système
  • Synthèse et dimensionnement d'un régulateur PID

  Un travail pratique est organisé à la fin du semestre en commun avec les cours d'Automatisation 2 et Régulation 2. Le but de ce travail pratique et de mettre en commun les compétences acquises dans le module Commande de procédés 2.

Unterrichtsform

Kursbeschreibung

Lernkontrolle

• Schlussprüfung Lernkontrolle Berichte

Notenberechnung / Validierungsmodalitäten

Die Note des Kurses entspricht dem gewichteten Durchschnitt aller Lernkontrollen während des Semesters.

Bibliografie

Dozierende

Michal Dabros