Ausbildungsprogramm

• Angestrebte Kompetenzen und Lernziele

  Au terme du cours, l'étudiant-e doit être capable de :

  • Modéliser un circuit de réglage classique par fonctions de transfert
  • Optimiser le choix et le dimensionnement des régulateurs standards
  • Valider le dimensionnement du régulateur à l'aide de simulateur numérique du circuit de réglage
  • Réaliser un régulateur standard numérique et valider expérimentalement sa performance
• Kursinhalte

  • Modélisation de processus dynamiques par fonction(s) de transfert de Laplace et calcul des réponses temporelles et fréquentielles
  • Stabilité des processus dynamiques
  • Méthodes de dimensionnement des régulateurs standards : lieu des pôles, marges de stabilité
  • Validation du dimensionnement du régulateur dans l'environnement de simulation Matlab/Simulink
  • Implémentation de régulateur standard numérique et expérimentation du réglage

Unterrichtsform

Kursbeschreibung

Lernkontrolle

• Schlussprüfung Lernkontrolle Berichte, Berichte

Notenberechnung / Validierungsmodalitäten

Die Note der kontinuierlichen Lernkontrolle ist das gewichtete Mittel aus der Note der schriftlichen Arbeiten und der Note der praktischen Arbeiten. Die Gewichtungsfaktoren werden den Studierenden zu Beginn des Kurses oder der Aktivitäten, die bewertet werden, mitgeteilt. Im Falle einer Schlussprüfung entspricht die Note des Kurses dem arithmetischen Mittel aus der Note der Lernkontrolle und der Schlussprüfung. Die Anwesenheit in den Kursen ist obligatorisch. Bei einer Abwesenheit von mehr als 20% wird der Kurs nicht benotet und ohne gültige Begründung als nicht bestanden gewertet. Fälle höherer Gewalt sind vorbehalten.

Bibliografie

Dozierende

Moncef Justin Lalou