Study program

• Objectives

  Pré-requis: avoir suivi Analyse 2. Co-requis: suivre Analyse 3 en parallèle.

  • Analyser la cinématique d'un mécanisme : liaisons cinématiques, degrés de liberté et hyperstatisme.
  • Proposer un modèle d'un système mécanique sous la forme d'un schéma combinant des éléments de base en translation et en rotation (inertie, ressort, amortisseur, transformateur)
  • Adapter les hypothèses de modélisation, par exemple en considérant/négligeant la flexibilité d'un élément de transmission.
  • Rapporter un moment d'inertie ou une masse à travers un transformateur.
  • Prendre en compte le rendement d'un transformateur dans une analyse dynamique.
  • Simuler un système mécanique avec les librairies translation et rotation d'Amesim et interpréter les résultats pour dimensionner et analyser le système.
  • Communiquer efficacement les résultats de modélisation/simulation dans un rapport.
  • Obtenir l'équation différentielle reliant entrée(s) et sortie(s) d'un système.
  • Construire un schéma fonctionnel détaillé à partir d'un système d'équations différentielles.
  • Connaître et reconnaître le comportement qualitatif des systèmes du premier et du deuxième ordre.
  • Expliquer le comportement qualitatif d'un système à partir de son schéma fonctionnel détaillé.
• Content

  • Modélisation cinématique : degrés de liberté, liaisons cinématiques, degré de mobilité et hyperstatisme.
  • Modélisation dynamique : éléments de base, masse et inertie rapportée, prise en compte du rendement.
  • Mini-projet de simulation avec le logiciel Simcenter Amesim.
  • Modélisation mathématique : obtention des équations différentielles, représentation sous forme de schéma fonctionnel détaillé.

Type of teaching and workload

Course specification

Evaluation methods

• Continuous assessment Written work,

Course grade calculation method

The continuous assessment mark is the weighted average of the courses evaluations. If the course includes practical labs (TP), the course mark is the weighted average of the TP mark and the mark of the other evaluations. If one of these two marks (TP or other evaluations) is less than 3.0, the course counts as failed and no mark is given.

Reference work

Intructor(s) and/or coordinator(s)

Emmanuel Viennet