Programme de formation

• Objectifs

  L'étudiant-e doit être capable de réaliser la synthèse d'un régulateur tout-ou-rien et d'un régulateur analogique PID (proportionnel, dérivatif et intégral) pour des systèmes dynamiques linéaires comportant une entrée et une sortie (SISO).

  L'étudiant-e doit plus particulièrement être capable :

  • de comprendre le fonctionnement d'un régulateur tout-ou-rien sans et avec zone morte et hystérésis
  • de comprendre le rôle des éléments correctifs d'un régulateur PID (partie proportionnelle, partie dérivative et partie intégrale)
  • de comprendre les termes ''stables'' et ''instables'' au niveau de la régulation
  • de savoir analyser la réponse d'un système dynamique afin d'identifier sa fonction de transfert
  • de réaliser la synthèse d'un régulateur (détermination des paramètres du régulateur).
• Contenu

  Les chapitres sont :

  • Le régulateur tout-ou-rien
  • Le régulateur PID
  • Stabilité d'un système dynamique linéaire réglé
  • Identification d'un système
  • Synthèse et dimensionnement d'un régulateur PID

  Un travail pratique est organisé à la fin du semestre en commun avec les cours d'Automatisation 2 et Régulation 2. Le but de ce travail pratique et de mettre en commun les compétences acquises dans le module Commande de procédés 2.

Forme d'enseignement et volume de travail

Spécification du cours

Modalités d'évaluation

• Contrôle continu: travaux écrits

Mode de calcul de la note de cours

La note du contrôle continu est la moyenne pondérée des évaluations du semestre.

Ouvrage de référence

Enseignant(s) et/ou coordinateur(s)

Michal Dabros