Programme de formation

• Objectifs

  Au terme du cours, l'étudiant-e doit être capable de :

  • Modéliser un circuit de réglage classique par fonctions de transfert
  • Optimiser le choix et le dimensionnement des régulateurs standards
  • Valider le dimensionnement du régulateur à l'aide de simulateur numérique du circuit de réglage
  • Réaliser un régulateur standard numérique et valider expérimentalement sa performance
• Contenu

  • Modélisation de processus dynamiques par fonction(s) de transfert de Laplace et calcul des réponses temporelles et fréquentielles
  • Stabilité des processus dynamiques
  • Méthodes de dimensionnement des régulateurs standards : lieu des pôles, marges de stabilité
  • Validation du dimensionnement du régulateur dans l'environnement de simulation Matlab/Simulink
  • Implémentation de régulateur standard numérique et expérimentation du réglage

Forme d'enseignement et volume de travail

Spécification du cours

Modalités d'évaluation

• Contrôle continu: travaux écrits, TP/évaluation de rapports

Mode de calcul de la note de cours

La note du contrôle continu est la moyenne pondérée de la note des travaux écrits et de la note des travaux pratiques -- Les coefficients de pondération sont communiqués aux étudiants au début du cours ou des activités qui font l'objet d'une évaluation. En cas d'examen de révision, la note finale du cours est la moyenne arithmétique de la note du contrôle continu et de celle de l'examen de révision. La présence aux cours est obligatoire. Dans le cas de plus de 20% d'absences aux cours, l'enseignant-e n'attribuera pas de note à l'étudiant-e et sans justificatif valable, le cours sera considéré comme échoué. Les cas de force majeure sont réservés.

Ouvrage de référence

Enseignant(s) et/ou coordinateur(s)

Moncef Justin Lalou